Discussion :

[nby007]

Bonjour et merci pour votre aide

j'ai un point disons A (x1,y1,z1) dans un repère je veux effectuer un changement de repère par 2 rotations ( connue ) pour trouver les nouvelles coordonnées de A

Merci

[phryte]

Bonjour.
J'utilise cette matrice (sous matlab) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function VS = rotationxyz(VE,phi,theta,psi)
A=[1 0 0;0 cos(phi) sin(phi);0 -sin(phi) cos(phi)];
B=[cos(theta) 0 -sin(theta);0 1 0;sin(theta) 0 cos(theta)];
C=[cos(psi) sin(psi) 0;-sin(psi) cos(psi) 0;0 0 1];
VS=A*B*C*VE;

[nby007]

Merci
VS VE représentent quoi ???

[phryte]

Les coordonnées [x y z]