Discussion :

[asnaeb]

Merci mais en fait je recherche une fonction qui n'est pas bloquante en fait ... Je voudrais afficher continuellement l'état de capteurs. Et si on presse une touche on reviens dans un menu. Donc je crois que pour le getchar il attend qu'on entre un caractère, mais ce que je voudrais c'est qu'il ne reste pas bloqué sur cette instruction comme le fait kbhit() mais apparemment cette fonction n'est pas supporté par qnx ..

[asnaeb]

J'ai trouvé "tcischars" qui fait office de kbhit(). Je vais tester si cette fonction fait bien ce que je veux