Discussion :

[aurelie95]

Bonjour a tous,

dans le but de programmer un bras motorisé ayant 6 degrés de liberté,
j'aurais besoin d'un programme en C permettant de résoudre une équation du type suivant :

Constante = (sqrt(1-constante*X^2)+sqrt(1-X^2))X

savez vous si c'est possible et si oui comment faire ?

merci beaucoup d'avance
aurélie

[Nemerle]

Soit c et a tes constantes. Tu recherches les zéros de la fonction

f(x)=racine(1-ax^2)+x*racine(1-x^2)-c

Cette fonction a une bonne tête (décroissance/croissance/décroissance). Applique simplement la méthode de Newton (go wiki). Pour l'appliquer, je te rappelle que

f'(x)=-ax/racine(1-ax^2)+racine(1-x^2)-x^2/racine(1-x^2)

[aurelie95]

ok merci beaucoup je reviens si j'ai un problème dans la programmation !!
aurélie