Discussion :

[biblos]

bonjour a tous, j'ai un probleme avec la fonction syms, je voudrais faire du calcul symbolique mais j'obtiens une erreur des que j'arrive a la fonction sym:
voici mon code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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clc;
clear all;
close all;
t=input('J=?');
entree=[];
T=[];
 
for k=1:1:t
    k
alpha=input('\nalpha=','s');  
 
d=input('d=','s');
 
theta=input('theta=','s'); %pren en entree un string 
theta=syms(theta);      %le transforme en symbole
 
r=input('r=','s');
r=syms(r);
 
entree=[entree ; alpha d theta r];
 
 
 
end
 
 
 
for l=1:1:t   %calcule de T pour chaque affichage
 
    disp(int2str(l));
    disp('T');
    disp(int2str(l-1));   %transforme un entier en string c juste pour l'affichage
    disp('');
    disp('');
 
    T=[cos(entree(l,3)) -sin(entree(l,3)) 0 entree(l,2)];
    T=[T;cos(entree(l,3))*sin(entree(l,1)) cos(entree(l,3))*cos(entree(l,1)) -sin(entree(l,1)) -sin(entree(l,1))*entree(l,4)];
    T=[T;sin(entree(l,3))*sin(entree(l,1)) cos(entree(l,3))*sin(entree(l,1)) cos(entree(l,1)) cos(entree(l,1))*entree(l,4)];
    T=[T;0 0 0 1];
    T %en sortie la matrice en symbole
 
end

mon but est d'afficher T avec des variables (en symbolique)
l'erreur que j'obtiens quand je simule est la suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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??? Undefined function or variable 'syms'.
 
Error in ==> D:\Documents and Settings\100039780\Desktop\DH1.m
On line 22  ==> theta=syms(theta);

merci de bien vouloir m'aider

[HAL-9000]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 Undefined function or variable 'syms

Ton fichier syms.m est bien présent dans tes toolbox ? celles-ci sont bien prisent en compte par Matlab ? (File > Seth Path...)

[biblos]

comment le verifier , si mon fichier syms.m est dans mon toolbox?
sinon j'ai essayer ca:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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>> ver
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MATLAB Version 6.1.0.450 (R12.1) on PCWIN
MATLAB License Number: ******
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MATLAB Toolbox                          Version 6.1   (R12.1)      18-May-2001
Simulink                                Version 4.1   (R12.1)      06-Apr-2001
Control System Toolbox                  Version 5.1   (R12.1)      18-May-2001
Optimization Toolbox                    Version 2.1.1 (R12.1)      18-May-2001
SB2SL (converts SystemBuild to Simu...  Version 2.2   (R12.1)      10-Apr-2001
Signal Processing Toolbox               Version 5.1   (R12.1)      06-Apr-2001

et j pense que c'est la version de matlab que j'ai (version 6.1) qui cause probleme!!

[Merel]

Tu ne dois pas avoir la fonction syms... Elle fait partie de la symbolic Math toolbox et d'après ta version, tu ne l'as pas...

sinon, pour d'autres post, met ton code entre les balises code et /code...

et pour ta programmation, "indent" ton code, tu verras, c'est plus facile pour le lire... Tu fais un ctrl+A et ensuite un ctrl+I...

[biblos]

effectivement j'ai une ancienne version et pas de symbolic, daccords ca marche, merci pour les conseils en tous cas et bonne journée