salut,

j'ai à déterminer analytiquement les équations des deux droites épipolaires (e'p') et (e''p") présentées dans la figure ci-dessous:

qui sont respectivement l'intersection des deux plans: (II') (II") --> plans (2D) avec (c"Pc')-->plan (3D).

j'ai lu quelques documents par exemple ce pdf et j'ai pas réussis à comprendre le procédé, on parle des matrices "calibration, essentielle et fondamentale ...etc.

qu'est ce qu'une matrice de calibration?
qu'est ce qu'une matrice essentielle?
qu'est ce qu'une matrice fondamentale?
comment les déterminer?


Merci d'avance!