Discussion :

[66-Machin-99]

Bien le bonjour,

j'aimerais connaitre un moyen de pouvoir calculer la matrice d'un objet après une rotation/translation de son parent.

Je dispose de deux objets :
la table (objet parent)
le verre (posé sur la table : objet enfant)
et de leur matrice respective dans les coordonnées monde.

Le but est de tourner la table de X° (sur l'axe qui ne fera pas tomber le verre) et de donner la nouvelle matrice du verre dans les coordonnées monde.
Comment faut-il que je m'y prenne ?

[Zavonen]

calculer la matrice d'un objet

Je connais la matrice d'un système, la matrice d'une application linéaire, etc..
mais la matrice d'un objet ????

s une rotation/translation de son parent

Un déplacement de l'espace est une transformation géométrique (qui a donc une matrice) et qui n'a rien à voir avec un quelconque objet. Donc en particulier rien à voir avec la table ou le verre.
Les points d'un objet quelconque (points de l'espace) voient leur coordonnées se transformer au moyen de la matrice du déplacement.
Si au départ le verre est sur la table, en appliquant la transfo à la table et au verre, il reste (sur) la table, ou plutôt il occupe la même position relative.

[66-Machin-99]

Merci de ta réponse Zanoven,

je me suis peut-être trompé de forum, mes matrices 3D proviennent d'un soft 3D (Blender en l'occurence). Ce n'est peut-être pas un problème de mathématiques mais plutôt de géométrie 3D ?

[pseudocode]

Le but est de tourner la table de X° (sur l'axe qui ne fera pas tomber le verre) et de donner la nouvelle matrice du verre dans les coordonnées monde.
Comment faut-il que je m'y prenne ?

Multiplier les matrices de tes objets par la matrice de rotation d'axe ?

[66-Machin-99]

en post-multipliant le verre par la matrice de rotation ça ne fonctionne pas.
Voici les valeurs des différentes matrices :

Matrice de la table :
[1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000](matrix [row 0])
[0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000](matrix [row 1])
[0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000](matrix [row 2])
[-3.205392, 2.216813, 0.000000, 1.000000](matrix [row 3])

Matrice du verre :
[1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000](matrix [row 0])
[0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000](matrix [row 1])
[0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000](matrix [row 2])
[-4.122184, 2.848371, 0.000000, 1.000000](matrix [row 3])

Matrice de transformation (rotation de 37,5 degrés sur l'axe Z) :
[0.793353, -0.608761, 0.000000](matrix [row 0])
[0.608761, 0.793353, 0.000000](matrix [row 1])
[0.000000, 0.000000, 1.000000](matrix [row 2])

et le résultat souhaité serait :
[0.793353, -0.608761, 0.000000, 0.000000](matrix [row 0])
[0.608761, 0.793353, 0.000000, 0.000000](matrix [row 1])
[0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000](matrix [row 2])
[-3.548264, 3.275969, 0.000000, 1.000000](matrix [row 3])


alors qu'en multipliant le verre par la rotation, j'obtiens :
[0.793353, -0.608761, 0.000000, 0.000000](matrix [row 0])
[0.608761, 0.793353, 0.000000, 0.000000](matrix [row 1])
[0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000](matrix [row 2])
[-1.536370, 4.769188, 0.000000, 1.000000](matrix [row 3])

Je joins un fichier .blend au cas où :
[ame="http://www.megaupload.com/?d=GGLB6XPN"]MEGAUPLOAD - The leading online storage and file delivery service@@AMEPARAM@@Filename:</font> <font style="font-family:arial; color:#FF6700; font-size:22px; font-weight:bold;">TableVerre.blend@@AMEPARAM@@TableVerre.blend[/ame]

[pseudocode]

Tu es sûr que la matrice du verre est dans le repère du monde, et pas dans le repère de la table ?

[66-Machin-99]

J'en suis certain.



Les objets aux bords rouges sont les objets à leur position initiale.
Et en bleu leur position souhaitée (après rotation de 37,5 degrés).

La cible bleue "Result matrix" est la position du verre si je multiplie directement sa matrice par celle de rotation.

J'ai essayé de changer de repère pour le verre en lui donnant comme nouveau repère celui de la table, puis j'ai multiplié cette nouvelle matrice par celle de rotation, et il y a du mieux. Sauf qu'il y a un décalage au niveau de la translation.