Matrice rotation, changement de repère

**stick25** · 02/06/2010, 09h54

Bonjour,

je dois développer une fonction Matlab pas vraiment facile pour moi. Je vous expose le problème.

Soient 4 points connus en coordonnées dans le système de coordonnées A. J'aimerais pouvoir rentrer dans ma fonction les coordonnées de 3 de ces 4 points dans un système de coordonnées B et donc que le 4e point soit calculé dans B.

J'ai un peu de mal à me lancer ! Merci pour votre aide !

**Jean Dumoncel** · 02/06/2010, 16h04

Bonjour,

Il suffit de calculer les coefficients de la matrice de passage entre tes 2 repères à l'aide de tes 3 points. (voir wikipedia pour les équations)

Ensuite tu utilises cette matrice pour calculer les coordonnées de ton 4ème point.

**stick25** · 02/06/2010, 16h57

J'ai tapé matrice de passage dans wikipédia mais il ne semble pas y avoir de formules détaillées, correspondant à mon besoin...

Avez-vous des liens internet avec ces formules ?

Je vais chercher sur internet et essayer de trouver quelque chose...

**Jean Dumoncel** · 03/06/2010, 11h13

regarde ici :
Equations de changement de repère dans les espaces affines
Pour chaque point tu peux écrire les équations qui les relient et faire des systèmes d'équations pour trouver les coefficients de la matrice de passage. Si tu n'y arrives pas je détaillerais, mais j'ai l'impression qu'il existe peut-être une méthode plus directe...