Discussion :

[pseudocode]

Merci beaucoup pour tes réponses!!
J'arrive au bout ^^
Il ne me manque plus qu'à corriger les coordonnées de la direction et de l'origine de mon rayon en fonction de la rotation de ma bounding box.
Donc si je ne me trompe pas, il faut que je multiplie les deux vecteurs (origine et direction) par la matrice de rotation au tour d'un axe quelconque?

Tu utilises la matrice inverse de celle de la bounding box, ce qui revient a construire une matrice de faisant les opérations opposées (rotation de l'angle opposé, translation de la valeur opposé, ...)